Magnet strategis membuat robot ini bergerak maju

Techno Kita Avatar

Posted on :
,

Para peneliti di MIT telah menciptakan robot lunak kecil yang terinspirasi dari mentimun yang mampu bergerak di lingkungan tiga dimensi yang sulit dijangkau menggunakan medan magnet tunggal yang lemah. Seperti yang pertama kali dirinci bulan lalu dalam makalah akses terbuka yang diterbitkan oleh Advanced Materials, mekanisme mirip cacing inci yang terbuat dari spiral polimer karet bermagnet strategis menunjukkan potensi besar dalam bermanuver melalui ruang sekecil pembuluh darah manusia.

Sebelum wormbot terbaru ini, softbot lokomotif memerlukan medan magnet yang bergerak untuk mengontrol arah dan sudutnya. “[I]Jika Anda ingin robot Anda berjalan, magnet Anda akan berjalan bersamanya. Jika Anda ingin benda itu berputar, berarti Anda memutar magnet Anda,” Polina Ankeeva, penulis utama makalah tersebut dan seorang profesor ilmu dan teknik material serta ilmu otak dan kognitif, mengatakan dalam sebuah pernyataan. “Jika Anda mencoba beroperasi di lingkungan yang sangat terbatas, magnet yang bergerak mungkin bukan solusi teraman,” tambah Ankeeva. “Anda ingin bisa memiliki instrumen stasioner yang bisa diaplikasikan [a] medan magnet ke seluruh sampel.”

Dengan demikian, desain baru tim peneliti MIT tidak memiliki magnet yang seragam seperti banyak robot lunak lainnya. Dengan hanya memagnetisasi area dan arah tertentu, hanya satu medan magnet yang dapat menciptakan “profil gaya magnet penggerak pergerakan,” menurut pengumuman MIT.

Menariknya, para insinyur beralih ke sulur melingkar tanaman mentimun untuk mendapatkan inspirasi: Dua jenis karet pertama-tama dilapisi satu sama lain sebelum dipanaskan dan diregangkan menjadi serat tipis. Saat benang baru mendingin, salah satu karet berkontraksi sementara karet lainnya mempertahankan bentuknya untuk menciptakan spiral yang melingkar rapat, seperti tanaman merambat tipis pada tanaman mentimun yang membungkus struktur di dekatnya. Terakhir, bahan yang dapat dimagnetisasi dimasukkan melalui spiral polimer, kemudian diberi magnet secara strategis untuk memungkinkan sejumlah pilihan pergerakan dan arah.

Karena pola magnet masing-masing robot dapat disesuaikan, beberapa bot lunak dapat dipetakan secara individual untuk bergerak ke arah yang berbeda ketika keduanya terkena satu medan magnet lemah yang seragam. Selain itu, manipulasi lapangan yang halus memungkinkan robot bergetar—sehingga memungkinkan cacing kecil membawa muatan ke lokasi yang ditentukan, lalu melepaskannya untuk mengirimkan muatan. Karena bahannya yang lembut dan manipulasi yang relatif sederhana, para peneliti yakin mekanisme tersebut dapat digunakan dalam situasi biomedis, seperti menembus pembuluh darah manusia untuk mengantarkan obat ke lokasi yang tepat.

Magnet strategis membuat robot ini bergerak maju

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *